Mdxmd - nie wiem, co w Twojej Afrze jest nie tak, ale u mnie NIGDY taka przypadłość (jaką opisujesz) nie miała miejsca.
Jak silnik odpalił to ZAWSZE wchodził bieg i jazda.

Może gasisz silnik nie wyrzucając na N i jak napięcie w aku spadnie to takie rzeczy się dzieją?

Jedyne, czego doświadczyłem to silnik nie chciał odpalić po zimie i tylko wtedy miałem w pogotowiu Jump Starter. Nigdy go ze sobą nie woziłem na żadne wyjazdy.

...wydaje się więc, że to bardziej problem akumulatora, niż DCT. Bo że DCT do sprawnego działania wymaga sprawnego aku, to jest bardziej "feature" niż "bug" ;)

Przekombinowanego akumulatora ;)

Ale jak widać po tym wątku co niektórzy wolą zgonić to na DCT :)
Mam do czynienia z DCT od 2014 (wcześniej w NC750X) i nigdy DCT mi nie "uklękło". Na forum NC w UK jest kurier motocyklowy ktorego eNCek (z DCT a jakże) z 2014 dobija do 300 tys. mil:

dokładnie, nie mniej jednak DCT nie powinna strzelać focha pomimo słabego akumulatora jak już silnik zaskoczy. Ale jest jak jest i jak sobie z tym poradzić już wiemy.

1. Gdy nie da się uruchomić silnika - jump starter lub ładowanie aku
2. Gdy silnik uruchomi się ale jest błąd skrzyni - pozostawić uruchomiony na kilka min. zgasić i uruchomić ponownie ewentualnie jak w pkt. czyli jump starter/podładowanie aku.

Oczywiście jeżeli problem powtarza się sprawdzić czy klemy są dobrze dokręcone ew. poddać diagnostyce akumulator.

DCT nie zmienia biegów.
 

W NAT DCT miałem kilka razy problem z „- -„ i nie odpalaniem rano (bo DCT nie mogła zrzucić na luz). Też myślałem, że to aku lub klemy. Okazało się, że przyczyną był niedokręcony kabel do czujnika luzu (o ile dobrze pamiętam bo to w 2018 było).
Czujnik jest z tyłu silnika, trudno dostępny. Kabel jest zakończony oczkiem, dokręcony śrubą. Śruba była poluzowana - dokręciłem i problemy zniknęły.
Warto sprawdzić.

Na jesieni ub. roku miałem zawiechę DCT, wyczyściłem wtedy silniczek. Od tamtej pory nie zrobiłem dużo kilometrów, ale mocno wydaje mi się, że po czyszczeniu dużo głośniej słychać klekotanie / klikanie przy przełączaniu się biegów. Spotkał się ktoś z czymś podobnym?

Kalibrację trza zrobić.

melon1968, tzn. reset?

Zakładam, że wszystko dobrze poskładałeś, trzeba uważać przy montażu na szczotki silniczka.

Tak, reset lub inaczej: nauka pracy sprzęgła.