Zawsze można upuścić trochę ciśnienia żeby przeszło bez zdejmowania zacisku. Kolego na przyszłość doprecyzuj co masz na myśli (bo takie okrągłe to w zacisku ze cztery razy występuje) albo najlepiej podeprzyj się fotkami wzbogaconymi o komentarze w paincie. Z własnego doświadczenia polecam kilkukrotne przestudiowanie manualu wtedy robota idzie w miarę płynnie