Dołożenie grzanych manetek a gwarancja

[rdrv33]

Cześć, orientuje się jak wygląda kwestia dołożenia grzanych manetek oraz zaprogramowania ich w kompie w przypadku motocykla na gwarancji?
Zakładając, że chciałbym np. założyć oryginały.
Czy mogę:
- zrobić całość sam czyli fizycznie zamontować manetki, wpiąć SCS i włączyć je w kompie?
- fizycznie zamontować manetki a włączyć je gdzieś w ASO?
- nic nie moge bo gwarancja pójdzie papa

Co w praktyce generalnie wolno a czego nie wolno jeżeli nie chce złamać warunków gwarancji?